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位於雲林縣褒忠鄉馬鳴山鎮安宮五年千歲十二王爺於1625年渡海來臺，因每5年舉行一次祈安三朝清醮，十二王爺因此統稱為「五年千歲 」。鎮安宮主任委員吳永祥引用《史記》說明渡台顯靈的因緣，「代天巡狩五年千歲」渡台後，距今389年，當年經常顯靈保護村民，解除很多重大災難，所以香火相續、轟動全台。

舉行祈安三朝清醮五朝科儀禮斗大法會時，從農曆9月初至10月20曰，全台無論是從五年千歲祖廟分靈出去的神明，或是台商恭請五年千歲到東南亞設廠，或交香廟的神明，或是私人家中供奉的神佛，就有萬餘尊神明請進廟內。尤其最後5天，每天將近有千尊神明再度請進宮廟，準備參加祈安三朝清醮五朝科儀禮斗大法會

法會開始前，先「豎燈篙」召請一切眾生、祖先來參與盛會，同時啟請三界九重天玉帝元始天尊諸佛菩薩光臨壇場。同時廣設五大祭壇，分布於廟東西南北中，普品來自全台及14個村莊的信眾，首見整台貨櫃平板車裝滿供米，至為豐盛而壯觀

每年元宵節「10萬人吃飯擔及五年千歲王爺行腳繞境」，是百年流傳下來的習俗。主任委員吳永祥表示，村民每年輪流作主，用傳統的大竹籃子、圓形木飯筒或大不銹鋼盆，裝進滿滿的油飯、粽子、炒麵、紅豆綠豆湯、冰品、飲料等許多古早味的食品，載往繞境經過的定點處，讓來自全台各地的遊客及信眾食用。

102年獲內政部頒發「績優宗教團體獎」的鎮安宮，廟前有中正公園，碩大壯觀的九龍巨船，船內有三尊王爺鎮守，而且每年殿內12尊王爺會輪流換班，是全台首座也是面積最大的道教寺廟主題公園，目前全面開放免費參觀。